数控冲床说明书
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数控冲床说明书
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全自动 转塔数控冲床说明书
作者:kelida  更新时间:2015-09-21
第一章   全自动数控冲床简介
 
 
1.1数控冲床概述


全自动 数控冲床是电脑数字控制机械冲床的简称,是一种 装有电脑程序控制系统的自动化冲床。该控制 系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而驱 动冲床动作并加工零件的设备。 本手册 是青岛科力达数控转塔冲床的使用说明书。
本手册 务必交给负责使用、维护数控冲床者,并保存此资料在安全、方便的地方,以便正 确地维修和操作。
禁止在 无专人指导的环境下,操作机床。否则会 导致严重的人体伤害或重大设备损坏。
本手册发行时,所有数据均为有效。今后,有关参数如有改动,属改进技术的结果,与已出售的机床无关,恕不另行通知,请谅解。
我们相 信手册上的数据是精确的,但不能 说它就是完善的或者说其他的一些不符合要求的操作就是安全的。
 
 
1.2数控冲 床事故预防与保护措施
在数控 冲床后部的控制柜中有致命的电压。切断电 源后至少二十分钟内不要触摸控制柜内部元器件。在对控 制柜保养维修时,一定要小心谨慎。只有正 规的电器维修人员或专业技术人员才能进行此操作。
操作人 员在操作时应站在操作台附近,当发生 突发事件或其他问题时,请立即按“紧急停止”键,使机床停止运行。
经常检查机床的状况,确保电 缆没有磨损或损坏,螺栓没有松动。
在近距离操作时,应注意保护眼睛。
搬运笨重材料时,建议穿 工作鞋以避免受伤。
每班至 少应检查一次操作系统、安全系统、辅助设备等是否完好。每周要 做一份机床状况的检查和保养记录。
确保所 有的安全装置处于正确位置。不要忽 视或废弃安全开关,否则操 作者会有不必要的危险。
未经培训人员,不得操作本机床。
确保工 作区内光线充足,整洁有序。
通电状态下,禁止在 工作台上放置物品或将物品斜靠在机床边。
启动机床前,应注意检查,确保工 作台和轴的运行区域内没有障碍物。
注意手 册中所提到的注意事项,留心观 察机床上所有的警告标牌。
当没有按下“NC-STOP”键或侧 边定位器没有升起或工件夹没有打开时,禁止靠近工作台。
机床通电时,禁止手指、短棒或 其他物件进入转塔或工作台区域内,否则将 会引起人身伤事故或机床损坏。
在进行 机床气压系统的维修前,应关闭 并排空压缩空气。
在进行 清洁保养或排除故障时,应切断电源。
确保板材应干净,平整。
*注意观 察并读懂机床各处的警示标签!
 
1.3全自动 数控冲床主要功能:
青岛科 力达机械制造有限公司生产的全自动(自动换模气动离合式)数控冲床,是机电 一体化的自动化设备,广泛适用于筛网、制罐、机械、电器、仪表、五金等 行业的冲压加工。
本设备 配制彩色显示器、适应恶 劣环境的工业级电脑、多路输 入输出接口的控制器、大力矩 进口交流伺服电机、高可靠驱动器、精密滚珠丝杠、高性能直线滚动导轨,能满足 冲压工艺的各种要求。采用ISO国际标 准数控代码编程,编程简单,通俗易学,具有满 足各种冲压加工的软件功能,可将AutoCAD图形直 接生成加工程序进行加工,从而实 现了真正意义上的全自动编程加工,可适应 不同行业的需求。
1、 三/四轴联动,独立两 维坐标运动的数字控制。
2、 伺服电 机控制的精密丝杠的传动和锁紧。
3、 可同时进行手动快、慢速移动和增量移动。
4、 绝对坐 标和相对坐标可混合编程。
5、 丝杠侧隙软件补偿。
6、 十进制数据输入。
7、 采用ISO国际标 准数控代码编程。
8、 调用、修改、删除、插入等编辑功能。
9、 空运行自诊断,出错程序显示。
10、 过流、过压、过热、错相保护。
11、 断点继续加工功能。
12、 CAD图形直 接转换为加工代码。
13、 模具形状显示
14、 能控制 冲床的关闭和打开。
15、 工作时间显示
16、 工件加工数量显示
(声明:本系统只提供CAD二次开发软件,AutoCAD软件由 客户自行购买及安装,我公司 给予二次开发软件的安装使用指导。)
 
 
 
第二章 数控冲床的 安装调试
第一节 数控冲床的安装
1.1安装固定压力机部分 
按照压力机地基图,固定调 整压力机用水平仪检查并调整冲床的工作台面的水平度,每1000mm的长度上偏差小于0.2mm。调整好 压力机的高度并用地脚螺栓把冲床固定牢固。
1.2安装固定送料部分
    将送料 部分放置在压力机前,与压力机平行,并尽量 靠近压力机工作台,调节高度,使下钳口高出下模约1mm。
1.3安装电气控制部分
    把控制 柜摆放于压力机配电箱侧,操作面朝外,将工控机、显示器安装到控制柜,连接线 缆并仔细检查各线缆的连接准确性。 
 
第二节数控冲床的 调试
 
2.1 限位调试            
1、 通电操 作前应仔细阅读第二章使用说明,熟悉各 部分作用及操作键的功能,熟练掌 握用户软件编程方法及键入程序的过程。
  2、系统各 部分按要求安装调整完毕。
3、打开计算机,进入WinZTC系统,在主控界面中,单击“手动操作”,按操作键盘的→键,夹钳沿X轴的正方向移动,当挡片 与感应开关对齐时,感应开 关的指示灯改变状态,且在显示器上显示“X轴碰到正限位”;按操作键盘的←键,夹钳沿X轴的负方向移动,当挡片 与感应开关对齐时,感应开 关的指示灯改变状态,且在显示器上显示“X轴碰到负限位”;按操作键盘的↑键,夹钳沿Y轴的正方向移动,当挡片 与感应开关对齐时,感应开 关的指示灯改变状态,且在显示器上显示“Y轴碰到正限位”;按操作键盘的↓键,夹钳沿Y轴的负方向移动,当挡片 与感应开关对齐时,感应开 关的指示灯改变状态,且在显示器上显示“Y轴碰到负限位”。
2.2手控机箱的调试
   在手动操作界面中,按下手 控机箱的方向按钮,看送料 平台的运动情况是否与手控机箱的标志一致,如图1—1所示。

 
    Ⅰ     (左)速度调节钮:从上往下依次为:快速、微调、慢速。
  Ⅱ                   手动向前、后、左、右移动。按下按钮后即运动,松开后立即停止。
Ⅲ     (右)点动/连动选择:把开关 拨向下边即为点动,拨向上边即为连动。
Ⅳ 最后一 绿一黄一红按钮分别为冲头启动冲压、清零和暂停按钮,和点动/连动配合使用 。
2.3  自动模具的调试
    模盘最前端的模具为1号模具(定位模具),点击“操作”-“转塔操作”来控制模具,看打击 头是否能旋转到对应的模具。
2.4 压力机 与控制系统配合的调试
    1、冲床改造好,模具安装调试好。
    2、键入程序,作好运行准备。
    3、检查系统功能,操作各移动键,如动作对应,显示正常,则用试 运行功能检查进给运行与显示是否与程序要求对应。
4、系统功能正常,则可正 式执行用户程序作空冲实验:先单冲,后连冲,分别检 查动作是否正常,如正常即可加料实冲,实冲也 按先单冲后连冲原则进行。
 
 
 
第三章  全自动 数控冲床的使用
第一节 数控冲 床系统指令及编程
1.1代码功能 (详细内 容见软件操作说明书)
G代码 意    义
G00 A 快速定位
G01 A 直线步冲和直线冲孔(孔数由L指定)
G02 A 圆弧步冲和圆弧冲孔(孔数由L指定)   顺时针CW
G04 A 暂停(时间由P值决定)
G78 A 程序块循环开始
G79 A 程序块循环结束
G90 B 绝对坐标
G91 B 相对坐标
 
M代码 G码前/后  
M00 程序暂停
M02 程序结束
M30 程序结束
M80 单次冲压
M98 子程序调用
0 另起一行 子程序开始标志
M99 子程序结束
M20 另起一行 拟合曲线有效
M21 另起一行 拟合曲线无效
M60 另起一行 矩阵冲压,偶数行 孔数和奇数行孔数相等
M61 另起一行 矩阵冲压,偶数行 孔数比奇数行孔数少一个
M62 另起一行 矩阵冲压,偶数行 孔数比奇数行孔数多一个
M63 另起一行 矩阵冲压,下一行 比上一行递减一个
M64 另起一行 矩阵冲压,偶数比奇数行靠右
M65 另起一行 矩阵冲压,偶数比奇数行靠左
% 另起一行 加工板材的尺寸
1.2准备功能G代码
①【G00】  快速定位  程序运 行至此立即执行。
   程序格式:
   G90(G91)
   G00 X_Y_
注:快速移 动的速度由系统软件加工速度设定。
②【G01】  直线步冲和直线冲孔 直线步冲的步距由S指定,直线冲孔的孔数由L指定。
  程序格式:
  ⑴  G90(91)
G01 X_Y_S_
⑵  G90(G91)
      G01 X_Y_L_
③ 【G02】【G03】 圆弧或 圆步冲和圆弧或圆冲孔  步距由S指定,冲孔数由L指定。
   程序格式:
⑴ G02/G03 X_Y_I_J_S/L_
⑵ G02/G03 A_I_J_S/L_
冲孔的路径方向由G02,G03决定:
G02:顺时针方向(CW),(Clockwise)
G03: 逆时针方向(CCW),(Counter-Clockwise)
一个圆 弧构成的三要素:起点、终点、圆心。起点为开始执行G02/G03指令那 一时刻冲头所在的坐标点,终点为本行中X、Y所代表的坐标值(或加工角度A转换所得),圆心位置则以I、J码设定。I、J之值是 圆或圆弧所在的圆心相对于起点的增量值。如图2-1所示:

图2-1
④【G04】 暂停
   在软件程序指令中,在某些 情形下因为加工需要或程序需要,在某一行执行完之后,需暂停一段时间,再执行下一行指令。G04是暂停指令,停留时间由P_设定。其暂停最小单位为1毫秒。
例:程序如下:
G1 X50 S5 ………………以步距5冲长为50mm的一条线
G4 P10000 ………………暂停10秒
G0 X0 Y0 ……………… 快速定位至X、Y坐标点
⑤【G78】程序循环开始
【G79】程序循环结束
从G78下一行到G79的上一 行为一个循环体
G78
……………       
.                   循环体
.                  
G79 L_
G78 、G79指定是成对使用的,L为循环次数(L必须为大于或等于1的整数)。
在用G78、G79码编程时,G78、G79必须独占一行。
程序段循环体可嵌套,其嵌套 情况如下图所示:
 
 
 
 G78                       
…………                          
 G78                    第         第
…………                 一         二
…………         层         层              
.                        循         循
.                        环         环
 G79 L__        体         体
…………
 G79 L__
以上为两层嵌套。
注:在嵌套循环编程时,必须注意以下几点:
⑴G78与G79必须配对。
⑵嵌套层最大为十层。
⑥【G90】绝对坐标
【G91】相对坐标
程序格式:
G90(绝对坐标值设定)
G91(相对坐标值设定)
例1:程序如下:              
G90                         
G00 X0 Y0                  
G01 X50 Y50                     
G01 X150                        
G01 Y150                         
G01 X50                           
G01 Y50                               
GOO X0 Y0                                
M02                                
上面程 序加工的图形如图2-2所示:

图2-2
例2:仅换第一行为G91,则出现如下图2-3所示的情况。

                                    图2-3
1.3 辅助功能M代码
① 【M00】 程序暂停  程序执行到此,暂停。按下手 柄启动按钮或点击【自动加工】之后,再继续 执行剩余的程序。在加工中,如中间需要测量、换模具等操作,可用本 代码使程序暂停。
② 【M02】程序结束  用于程序结束之用,程序执行到此,所有程序动作均结束,G码和M码恢复 到系统初始设定值。
③ 【M30】程序结束 用于程序结束之用,与M02功能相同。在某一加工程序最后,如没有显示使用M02码,则系统隐含加入M30指令。
④ 【M80】单次冲 执行此指令一次,冲头只冲一次。用于冲孔没有规律,且较少的情况下(与G00指令在同一行)。
【M20】拟合曲线有效
【M21】拟合曲线无效
⑤ 【M98】子程序调用(调用由P指定的子程序,由L指定调 用子程序的次数)                    
【M99】子程序结束(子程序 的最后一行必须是该指令,程序执行到此,将返回程序中。)
当一个主程序内,有一些 固定的程序指令组,它们需时常重复执行,这时可 将它们编成子程序,而在主 程序中可对它们进行调用,如此可简化程序,使主程 序的结构更简洁、清楚。一个子 程序也可以调用另一个子程序,这种情 况称之为子程序嵌套。图2-4表示两 层嵌套的子程序调用:
 
 
 
 
主程序            子程序1         子程序2
 
 
 

M98 P1            M98 P2            

 
 
 

M02              M99              M99

               图2-4
⑴ 子程序的结构
子程序的组成,依下列格式编程:
o05…………………子程序编号
…………………指令内容
                ……
        M99……………子程序结束
即子程序以字母o(注意不是数字0)为开始,其后跟数字,为子程序名编号,在上例中即为05。子程序的结束以M99为结束符。
注意:子程序开始标志o,必须在有显示的M02或M30结束的 主程序之后出现。
⑵ 子程序的执行
     子程序 必须在主程序调用时才能被执行。子程序 的调用格式如下:
            M98 P_L_  此命令要单独一行,其后面不可跟指令。字母P后所跟 的数字就是子程序编号,L后的数 据是子程序调用次数,若L没有被 指定时子程序仅执行一次。
     例: M98 P05 ………… 执行05子程序一次。
M98 P05 L8……… 执行05子程序8次。
     在主程序里,子程序 的调用与执行顺序如下:
主程序:                                    子程序 :
            G00                                        o05
            G91        P/P/`E/p/@p/nbsp;               ……    
            M98 P05 L3                                  ……                  
            G01                                         ……       
            M98 P5                                      ……                    
              ……                                      ……                   
            M02                                      M99
 
图2-5
(3)子程序的位置
 
              … 
…                
…                
M98 P05          
.                    
.
.
M02
 
 
 
o05

…                 
…                 
.                    
.
.
M99
 
图2-6
在编写加工程序时,如需要 用子程序调用功能,则子程 序一般写在主程序之后,两者在 一个加工文件里。如图2-6所示。
(4) 程序编 程时应注意的事项:
Ⅰ 如在本节前述,在子程 序中可以调用其它子程序,即所谓 子程序可以嵌套调用。在本系统中,系统规 定子程序嵌套调用最多为十层。
Ⅱ 子程序不能递归调用。所谓递 归调用就是在子程序中有自己调用自己的语句,或者是子程序1调用子程序2,在子程序2中又调用子程序1,当出现 这种情况时也是间接的递        归调用。
⑥ 矩阵编程指令 用于规 律图形冲压的简捷编程
【M60】表示矩 阵中奇数行和偶数行的孔数一样多,如下图所示:
编程格式:
M60 U_V_L_K_A_B_
 

【M61】表示矩 阵中偶数行孔数比奇数行的孔数少一个,如下图所示:

编程格式:
M61 U_V_L_K_A_B_
【M62】表示矩 阵中偶数行孔数比奇数行的孔数多一个,如下图所示:

编程格式:
M62 U_V_L_K_A_B_
【M63】表示矩 阵每行的孔数依次递减,如下图所示:

编程格式:
M63 U_V_L_K_A_B_
注意:
⑴ M63指令中 当递减到行孔数为一,但行数还未到K值时,加工将截至到当前行,剩余行被忽略。
⑵ 矩阵编程指令结束后,加工结 束点坐标为矩阵编程的起始点坐标。
1. 4其它辅助功能代码
⒈ L代码
① 指定冲孔数:用于G01、G02、G03之后指定所冲孔数。
② 循环功能:用于G79之后指定循环次数。
③ 子程序调用:用于M98之后指 定子程序调用的次数。
 2. S代码
   用于G01、G02、G03之后指定冲压步距。
 3. P代码
   ① 用于G04之后指定暂停时间。②用于M98后指定 所调用的子程序标号。
 4. I、J代码
I、J之值是 圆或圆弧所在的圆心相对于起点的增量值。
 5. O代码
   子程序符号,后跟子程序标号(数字)。
 6.%代码
    使用格式:% X_Y_    显示板材的尺寸X、Y后跟加工板材的长度(X方向)、宽度(Y方向)。
1.5指令码说明
1、 一次性有效G码
此类(A类)G码仅在 指定的本行内有效。例如G04,它在加 工程序中某一行出现时,只在此行有效。
例:  G00 X30 Y30
G04 P2000…………………G4在本行内有效,暂停2秒。
2、 持续有效G码
此类(B类)G码经指定后,一直有效,直到被同一组的G码取代为止。
例:  G91……………………………增量坐 标编程开始有效
G00 X30 Y40…………………G00在本行有效
       G01 X30…………………………G01在本行有效
      
G90 ……………………增量坐标编程结束,绝对坐 标编程开始有效
………………
3、 在程序中,如某一行既有G码又有M码, G码和M码执行 顺序在系统中有规定。所以在 编写时要注意在同一行中G、M码的先后。
1.6 程序结构和编程规则 
用户程 序就是用户根据加工工件的尺寸、工艺过程和工艺要求,按照一定的格式,用功能 代码编写的一套指令。
编程时 应注意以下几点:
① M80必须和G00在同一行,并跟在G00之后。
② O指令必 须在显示主程序结束语句之后出现。 
③ 矩阵编程指令结束后,加工结 束点坐标为矩阵编程的起始点坐标。
④ 编辑指令代码(去除空行)小于10000行。
第二节 应用举例
例1:编辑如2-7图所示的程序,假设使用冲头为Φ6的圆形冲头:

图2-7
① 以工件 的左下角点为工件原点,在绝对 坐标系下编程如下:
  G90 
  G00 x10 y10 m80
  G00 x10 y40 m80
  G00 x40 y40 m80
  G00 x40 y10 m80
  G00 x25 y18
  G02 x25 y18 i0 j7 s2
  G04 p4000
  G00 x0 y0
M30
②以工件 的左下角点为工件原点,在相对 坐标系下编程如下:
G91
G00 x10 y10 m80
G00 x0 y30 m80
G00 x30 y0 m80
G00 x0 y-30 m80
G00 x-15 y8
G02 x0 y0 i0 j7 s2
G04 p4000
G00 x-25 y-18
M30
注:⑴绝对坐 标和相对坐标往往是交错使用的,如果不用G90、G91,则系统默认为使用G90。
⑵字母大小写均可。
例2:编辑如图2-8所示的程序。假设使用冲头为Φ6以工件 的左下角点为工件原点,编程如下:

图2-8
G00 x0 y0
G00 x10 y15
G01 x90 y15 L5
G00 x90 y85
G01 x10 y85 L5
G00 x33 y50
G02 x33 y50 i17 j0 L12
G00 x0 y0
M30
 
例3:编辑如图2-9所示的程序,假设使用6*6的方形冲头,以工件 的左下角点为工件原点,编程如下:
G00 x28 y33                             o05                       
G91                                     G01 x94 s6                                                       
M98 p05  L5                             G01 y14                                                       
G90                                     G01 x-94                                                           
G00 x0 y0                               G01 y-14                                                        
M02                                     G00 y30
                                        M99     
例4:仍以上图2-9为例,编辑一 个有关程序循环指令的程序:
G00 X28 Y33
G91
G78
G01 X94 Y0
G01 X0 Y14
G01 X-94 Y0
G01 X0 Y-14
G00 X0 Y30
G79 L5
G04 P4000
G90
G00 X0 Y0
M02
 

图2-9
                             
 
 

第四章 数控冲床模 具

4.1数控冲 床模具的选用和保养及故障排除

模具选 用和保养通常被看作是机床操作的辅助工作,很少引起人们的重视。
造成机 床停机的原因近80%与模具有关。而且,许多严 重的机床损坏都是直接由于不正确使用模具造成的。
步冲一般用Φ7-Φ20的模具,太小太 大的模具尽量不要使用,太小的冲头容易折断,步冲的 步距要大于板厚。3mm以上的板不允许步冲。
合理选 择模具下模的间隙非常重要。
模具的 间隙与所冲压的材料的类型和板厚有关。不合理 的下模间隙可造成以下问题:
l 不合理 的下模间隙对模具的使用影响比较大,如间隙过大,所冲压 的材料的毛刺就比较大,冲压质量差。如间隙偏小,虽然冲孔的质量较好,但模具 的磨损比较严重,大大降 低模具的使用寿命,而且容 易造成冲头的折断。
l 间隙过 大或过小都容易造成冲头与材料的粘连。过小的 间隙容易造成冲头底面与材料之间的真空而造成废料的反弹;间隙过大,材料粘 连造成冲压时的带料。
请参照 下面的表格选择模具下模的间隙
 
间隙选择
材料 最小(%) 最好(%) 最大(%)
紫铜 8 12 16
16
低碳钢 10 15 20
弹簧钢 15 20 25
铝(软) 5 10 15
不锈钢 15 20 25
□%X材料厚度=模具间隙
    
 
    
    
    
    
    
    
        材料厚度大于2.5mm的取最大间隙。
 
 
 
 
 
 
模具使 用过程中经常出现的问题及解决办法
问  题 原     因 解 决 办 法
模具磨损严重 不合理的模具间隙(偏小) 增加模具间隙
上下模座不对中 工位调整,上下模对中,
  转塔水平调整
没有及 时更换已经磨损的模具 更换
导向组件  
冲头过热 在板料上加润滑液
  在冲头 和下模间保证润滑
  在同一 程序中使用多个同规格冲头
刃磨方法不当,造成模具退火 采用合适的砂轮
从而造成磨损加剧 小的进刀量
  足够的冷却液
步冲加工 增大步距
 
问  题 原     因 解 决 办 法
冲头带料及 不合理的模具间隙(偏小) 增加模具间隙
冲头粘连 冲头刃口钝化 及时刃磨
  润滑不良 改善润滑条件
 
问  题 原     因 解 决 办 法
卸料困难 不合理的模具间隙(偏小) 增加模具间隙
冲头刃口钝化 及时刃磨
弹簧疲劳 更换弹簧
冲头粘连 除去粘连
 
问  题 原     因 解 决 办 法
废料反弹 下模问题 对于小 直径孔间隙减小
  直径大于50mm,间隙放大
  采用反锥下模
  用稀的 润滑油或不用润滑油
  凹模刃口侧增加划痕
冲头方面 增加入模深度
  安装卸 料聚胺酯顶料棒
  采用斜刃口
 
问  题 原     因 解 决 办 法
板料从夹 模具卸料不完全 采用带斜度的冲头
钳口脱出   在板料上涂润滑液
    采用重载模具
 
4.2冲床模具维护说明
l 冲头的维护
当冲头 刀刃边缘磨损出R0.15-0.25的圆角时,可通过研磨冲头刀
刃,即圆角研磨成利角,以延长 冲头的整体寿命并可获得高质量
的加工产品。经常研 磨冲头可使冲头始终在较小冲裁阻力下工作,否则冲头磨损加剧,整体寿命大大缩短。
①.先修整砂轮,使砂轮 表面平整并有锋利的切削刃。
②.通常使 用烧结氧化铝砂轮,其硬度在D-J、磨粒度在#46-#60即可。如果能使用任一种“可熔低温切削砂轮”更好。
③.研磨时,每次进刀量控制在0.008-0.02以内,如果研 磨涂层或渗氮冲头时,每次进刀量控制在0.003-0.01以内。
④.研磨过 程中必须有足够的冷却液,以免退火。
⑤. 冲头刀刃研磨锋利后,请用600#以上油 石轻轻研磨刀刃利角,将它研磨成0.020-0.040的圆角,可减少 冲头刀刃边缘崩裂。
⑥.研磨好 的冲头退磁后加润滑油,防止干涩和生锈。
⑦.效验冲头长度,必要时调整打击头。
l 下模的维护
参照冲 头的研磨研磨下模。研磨后测量下模高度,必要时加垫片。
l 导套的维护
导套是 数控冲床导向和定位的重要部件,必须保证导套内孔、外圆及 导向槽有充足润滑油,以防止干涩和生锈。
4.3高速CNC 冲床的 模具必须要有合适的材料和结构
冲头必 须有一定的硬度,不能太脆或太软。圆形下 模应有一个带一定角度的倒锥。
带有合适倒锥的下模,可以顺利排屑,防止铁屑被带出。
带出的 铁屑使工件挂在下转塔上。这会导致如下后果:
1.当各轴远离转塔时,工件从夹钳上拉出,工件报废。此时应 停机清理工作台,检查模具是否损坏,然后重新启动程序。
2.当各轴移向转塔时,使工件 弯曲或夹钳断裂,工件报废。可能会造成夹钳的T形块或X轴滑枕错位。
3.当转塔 转到下一工位时,会把工 件从夹钳中拉出,并甩到机器的一侧。互
联齿形带打滑,导致上、下转塔不同步。工件报废,此时应停机修理。
 
 
 
 
4.4模具必须调整正确
模具调 整主要考虑以下三点:
---冲头长度
---冲击行程
---正确的下模高度。
不正确 的模具调整可能会导致以下后果:
冲头太长---会使工 件悬挂在转塔之间。工件的 冲裁边缘卡在冲头上,使工件从夹钳中拉出,或使工 件在夹钳中移动,或使工件撞在X轴滑座上。

4.5模具必须锋利。

用钝了 的模具不可能生产出好质量的产品。事实上 工人一般只在加工出的孔的尺寸不正确或模具已完全不能使用时才去修磨模具,就如在 铣床或车床不能使用钝刀具一样。
除了冲 出精度不高并带有毛刺的孔外,钝模具 还会卡在工件中,使机器 频繁处于停机状态。
当模具钝了时,经常会造成机器损坏,危及操作人员,工件报废,损失工时等。
而且钝 模具很快就会损坏并完全报废。

4.6模具必须清洁、润滑。

当模具磨好后,应该除去油渍和粉尘,然后用 二硫化钼润滑剂油枪进行润滑喷涂。在冲头 上罩上一薄套子并将冲头放进冲孔导向套防止冲头被损坏。同时要 润滑冲孔导向套的外部,来防止 转塔套管的损坏。
冲铝材时,还会碰到另一种问题,铝屑熔 化后粘在冲头上,使冲头卡在导向套内。
用油雾 润滑工件通常会改善这种状况,最有效 的方法是经常清除冲头上的铝屑。
如果没有润滑,模具会 在操作过程中变得非常烫,并易卡住。

4.7阅读机 床模具的使用说明。

牢记---模具的 正确保养对消除机器的停机时间是非常重要的。
 
 
第五章  全自动 数控冲床的维护与保养
 
自动换 模数控冲床使用寿命的长短,与维护 和保养有很大的关系,现将维 护与保养方法介绍如下:
1、本数控 冲床应由经过专门训练的人员进行操作,由专人进行保养维护。
2、数控冲 床主要运动副应保持良好的润滑。对丝杠副、滚动导轴副,若涂润滑油脂,则视使 用情况每周加润滑油1—2次;若采用 人工分散注润滑油,则每班 开机应对主要运动副注适量20号机械润滑油。各滚动 轴承部位填注适量钙剂润滑脂,视使用情况,6—12个月应 添加或更换润滑油脂。
3、若电网 波动经常超出要求的范围,或噪声较大,则应配置一台1.5KW计算机 专用抗干扰交流稳压电源供电。
4、由于控 制系统经常工作于震动环境,应定期检查各紧固件、电路接插件、接地螺 栓等保持其连接牢靠。保持系统的清洁,定期除尘。
5、不允许 将数控系统内部使用的交流/直流电 源连接到其他用电器。
6、控制柜应可靠接地,接地电阻﹤4Ω。
    7、1-2个月对 工控机的防尘罩进行清理、除尘,操作前必须切断电源。
    8、1-2个月对电气箱、控制柜 内的元器件及外壳进行除尘清扫,操作前必须切断电源。
9、对设备 的连接部位的紧固螺栓定期检查,视设备使用情况,每月2~3次。
10、日常性维护:
①.清洁工作区域。
②.清除转 塔上的碎屑和余料,打扫工 作区域和倒空废料盒。
③.检查机器上的过滤器。
④.检查柜 门上的空气过滤器。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
附录Ⅰ航插接线表
4.1数控冲床手柄接线16芯航插:
航插序列 对应标号 备注
1 GND 公共端
2 X+ X轴正向移动
3 X- X轴负向移动
4 Y+ Y轴正向移动
5 Y- Y轴负向移动
7 S1 手动快速移动
8 S3 手动慢速移动
10 Q0 清零
11 DL 点动/连动
12 QD1 循环启动
13 QD 启动
14 ZT 程序暂停
4.2数控冲床冲头接线12芯航插:
航插序号 对应标号 备注
1 GND 开关电源负
2 +24V 开关电源正
3 TB1 冲压完成信号输入
4 OUT 冲压信号输出
10 PE
9 U 380V电源U相
11 V 380V电源V相
12 W 380V电源W相
4.3数控冲床平台接线16芯航插:
航插序号 对应标号 备注
1 GND 开关电源负
2 +24V 开关电源正
3 XD+ X电机方向+
4 XCW+ X电机驱动+
5 XD- X电机方向-
6 XCW- X电机驱动-
7 YD+ Y电机方向+
8 YCW+ Y电机驱动+
9 YD- Y电机方向-
10 YCW- Y电机驱动-
11 SON 轴脱机信号
12 XHOME/XEL- X轴零点/负限位
13 YHOME/YEL-
 
      
Y轴零点/负限位
14 XEL+ X轴正限位
15 YEL+ Y轴正限位 
 
 
 
 
 
4.4数控冲 床外置变压器电源5芯行插:
航插序号 对应标号 备注
1 U 380V电源U相
2 V 380V电源V相
3 W 380V电源W相
5  PE
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
附录Ⅱ电气原理接线图

 
青岛科 力达机械制造有限公司
调  试  报  告
公司名称                     联系人                    
公司地址                     联系电话  
设备名称   设备型号  
项  目 内     容
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培训内容  
调试情况  
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年    月    日
 
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